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第三代“達芬奇”手術機器人

發布時間:2015/2/11 10:26:28

日前,世界最先進的第三代“達芬奇”手術機器人從美國直接抵達湖北,當天共成功完成5臺手術。4只“手臂”靈活運動,好似章魚,“手指”能根據手術需要改變操作方式,可360度旋轉,能深入人體各部位,“眼睛”三維立體成像一覽無遺,微細血管放大清晰可見。

只“手臂”靈活運動,好似章魚,“手指”能根據手術需要改變操作方式,可360度旋轉,能深入人體各部位,“眼睛”三維立體成像一覽無遺,微細血管放大清晰可見……日前,世界最先進的第三代“達芬奇”手術機器人從美國直接抵達湖北,同時在武漢同濟、協和兩家醫院完成首秀,當天共成功完成5臺手術。

現場

醫生只需坐著操控機器人

兩臺“達芬奇”機器人于6日晚10時通過海關,它們躺在大大的集裝箱內,從美國空運抵達湖北。機器人的新主人是武漢的同濟、協和兩家醫院。10時40分,機器人同步抵達醫院。

兩家醫院專家連夜組裝機器人,以備次日使用。“我們都非常興奮,一晚上睡不著。”武漢同濟醫院泌尿外科葉章群教授說,早在13年前他就在美國觀摩過機器人手術,嫻熟的技術和高超的技藝讓他嘆為觀止,回國后他是中國呼吁引進機器人第一人。

武漢協和醫院專家騰出專用手術室,迎接“達芬奇”機器人的到來,一直忙到凌晨三點多。機器人部件用9個箱子分裝,經過半小時裝卸到達手術室門口,安裝和調試花了5個小時。

一夜不停,機器人終于組裝完成,當這個碩大的機器站在大家面前揮舞著4只手臂時,所有在場專家都被它的靈活征服,期待著7日上午的首臺手術。

7日上午8時,長江商報記者走進武漢協和醫院手術室,親眼見證該院第一臺“機器人手術”—膽囊切除術。

躺在病床上的程女士今年41歲,腹部疼痛后檢查,發現有膽囊結石,必須手術切除。麻醉后,專家在其肚子上打了5個1厘米大的小孔,緩慢注入二氧化碳,讓腹部被氣體“溫柔”撐開,這樣一來,機器人操作空間更大,醫生視野更清晰。

該院院長王國斌主刀,他在一旁的操控臺前,將兩只手指放入“指套”,站在手術臺旁的機器人便伸手通過小孔進入體內,快速準確找到膽囊,在醫生手遙感操作下,“機器手”一點點剝離粘連的組織,分離大血管、臟器后,邊切除膽囊,邊給傷口止血,手術切除時間不到半小時。

同時,在武漢同濟醫院,首位受益人是65歲的方爹爹(化名),湖北孝昌人。一個月前在同濟醫院被確診為前列腺癌,由于前列腺位置較深,普通腔鏡手術需要醫生用特別定制的器械深入探查后切除,方爹爹聽聞目前世界上最先進的手術機器人—“達芬奇”三代即將首次引進,于是決定做第一個吃螃蟹的人。

7日上午8時,方爹爹正式進入手術室。麻醉成功后,主刀專家坐上操作臺,早已消毒完畢的機器人正在等待主人發出命令,就如電影《阿凡達》里的場景一樣,專家操作機器人手臂就開始手術,1只手臂為專用攝像頭,可三維成像,其余3只手臂可隨意更換手術所需的“手指”。比如,鑷子、電凝刀、分離器、超聲刀等,僅用了80分鐘,方爹爹的手術順利完成,術中幾乎沒有出血。

取得“駕照”方能啟動機器人

王國斌說,“達芬奇”主刀手術,并不是說今后將會取代醫生,反而對操作機器的醫生要求更嚴格。

葉章群介紹,機器人操作的要求十分嚴苛:首先要到香港培訓,取得合格證才能獲取“駕照”,刷開機器人系統需要有專門的卡片,而卡片內是專家的信息,包括具備多年操作經驗、醫院授權委員會認可等資質。

目前,在武漢協和醫院,包括王國斌院長在內的4位醫生、2名護士到香港進修后拿到許可證,智能機器人在讀含有醫生資質的芯片卡后才能啟動。

另外,同濟醫院內部也出臺了最為嚴苛的手術醫生執業資格,首先將手術分級,再將手術醫師分級,通過專家能力數據庫自動匹配審核醫師手術資質,“說到底,機器人是高精尖工具,是醫生的輔助,所以醫生的水平顯得尤為重要。”該院副院長廖家智表示。

解密

機器人到底有哪些“超能力”?

湖北兩家大醫院同時引進世界最先進的“達芬奇”機器人,僅在價值上,兩臺共4000萬元。更重要的是,它標志著湖北的外科手術步入“機器人時代”。

手術中機器人上陣,將給患者帶來哪些好處?機器人又是如何運用到醫學上的?專家分別解密其中的與眾不同。

最先用于軍事遠程醫療

500年前,達·芬奇畫出機器人設計圖,這可能是世界上最古老的機器人。500年后,以他的名字命名的機器人來到湖北。

武漢同濟醫院心胸外科程才介紹,最初想要運用機器人的是美國軍方和宇航局,為了預防宇航員到太空中出現疾病,和戰場上需要緊急外科手術,他們發明了這種遠程醫療。這種軍用技術,逐漸應用于臨床,到如今發展到“達芬奇”第三代機器人。

達芬奇外科手術系統是一種高級機器人平臺。不同于由主刀醫生執刀的常規手術,也不同于通過電腦預設對病人進行機械化操作的手術,它是通過醫生實時控制、機械手精確模仿人手動作而進行的實時手術。

長江商報記者在手術空隙看到,隨著醫生在操作臺上手指的傳感器操作,有著4只臂膀的機器人“達芬奇”跟著舞動,甚是可愛。

機器手360度靈活旋轉

“機器手能彌補人手的不足,360度靈活運轉。”王國斌院長說,“達芬奇”最大的優勢就是它靈活的手。人手旋轉度、活動范圍都有限,但機器人的“手指”可以突破人手不可能完成的極限,實現360度旋轉,在有限的空間內,多個維度任意變換操作姿勢。這可以使用手術刀、剪刀、鑷子或縫線所需的持針器,快速完成切割、電燒、打結等動作,其精確度和靈巧度相比人的雙手有過之而無不及。

20倍三維成像精準保護

外科手術是從開放式逐漸發展到腔鏡手術的。而機器人的最大優點在于,以往只能憑醫生的眼睛,很多地方看不到,機器人的成像卻是三維立體的。同時,這種三維立體成像還能放大5-10倍,甚至20倍。

王國斌說,超清晰的三維成像,讓組織、血管、神經更真實還原。更重要的是,除了可以突破人眼和人手局限外,機器人的機械手還有穩定器,可以有效防止傳統外科手術中人手可能出現的抖動現象,“尤其是狹窄解剖區域,對患者保護更周全”。

“達芬奇”還有一項更大的優勢,就是創口小。常規的胰腺腫瘤切除手術需開腹,創口在15—30厘米之間,而“達芬奇”手術的創口僅在1厘米左右。

雖然費用比普通手術貴40%左右,但更多患者愿意選擇新技術,“更快速、出血更少、用時更少、效果更好。”葉章群說,機器人操作還能大大減少醫生的體力勞動,讓醫生有更好的判斷力。

當日在同濟醫院參加觀摩的10位市民對機器人驚嘆不已,高校教師宋先生表示,醫療技術發展更為迅猛,讓普通市民看到了希望。

“達芬奇”機器人正在使用機械臂實施手術。它由外科醫生控制臺、床旁機械臂系統和成像系統三部分組成,能通過計算機系統“過濾”人手抖動,完成超越人手生理極限的動作,將手術創傷最小化。

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